Wie weit die Geschichte zurückreicht, erkennt man an den Höhlen der Rentierjäger am Ölberg. Auch Alemannengräber zeugen von der frühen Besiedelung. Die erste urkundliche Erwähnung ist aus dem Jahr 1139. Der alljährlich stattfindende Laurentiusmarkt geht zurück auf die Marktrechtsverleihung durch Kaiser Sigismund im Jahr 1418.
Der Bildhauer, Maler und Architekt des Rokoko Johann Christian Wentzinger wurde hier am 10. Dezember 1710 geboren.
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