Die Vogtei Kirchhofen bestand seit dem Mittelalter aus den Dörfern Ehrenstetten, Kirchhofen, Ober- und Unterambringen.
1843 erfolgte die Trennung:
Ehrenstetten und Kirchhofen
werden 2 selbständige Gemeinden
bis 1973 die beiden Gemeinden wiedervereinigt werden. Zusammen mit den bis dahin selbständigen Gemeinden
Offnadingen, Scherzingen und Norsingen
entsteht
Ehrenkirchen
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